现代汽车多用汽油或柴油作为动力，而最常见的莫过于汽油发动机了。按汽车发动机构造来说一共可分为两个机构和五个系统。
首先，曲柄连杆机构。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环、完成能量转换的主要零部分，它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。在发动机运作过程中，活塞承受燃气压力，在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
其次，配气机构。燃料燃烧是需要氧气的，而配气机构的作用就是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构一般由气门组和气门传动组组成。
第三，燃料供给系统。该系统的作用是根据发动机的要求，定时、定量地配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出。
第四，点火系统。在汽油发动机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系统，点火系统通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。
第五，起动系统。起动系统要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞做往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀做功，推动活塞向下运动，使曲轴旋转。这样发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，从曲轴在外力作用下开始转动，到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。而完成起动的自然也就是起动系统。
第六，润滑系统。润滑系统的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损，并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系统通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。
第七，冷却系统。冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。